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  聚氨酯彈性體具有橡膠的高彈性（常溫下高伸長率）特征，聚氨酯彈性體也稱作聚氨酯橡膠，屬于特種合成橡膠，可以認為“聚氨酯彈性體”和“聚氨酯橡膠”屬于同義詞，橡膠行業更認同后者，而聚氨酯行業一般認同前者。

  早期發展的部分聚氨酯彈性體采用天然橡膠的混煉工藝制備，得到的制品為混煉型聚氨酯（MPU）。

  有人把澆注型聚氨酯稱作“液體橡膠”，因為澆注型聚氨酯是以液體為原料反應制備的，這種稱法曾在以端羥基聚丁二烯和異氰酸酯為原料體系的學術和應用領域比較流行。

  天然橡膠的混煉工藝需要用到硫磺、過氧化物等其他交聯固化助劑，這些助劑被稱作“硫化劑”，因此也有人把合成聚氨酯彈性體使用的擴鏈劑和交聯劑（固化劑）稱作硫化劑。